基本情况：

　　

　　刘凯琪                                                         电话：15810079727

　　预聘助理教授（特别副研究员）                    邮箱：liukaiqi@bit.edu.cn

　　北京理工大学信息与电子学院                       地址：北京理工大学信息科学实验楼510房间

所在学科：

信息与通信工程

研究方向：

自动驾驶环境感知、激光雷达三维点云处理、目标检测与识别、激光雷达/高光谱/电磁多维度信号处理等

个人简历：

2021.10  至今：任职于 北京理工大学 信息与电子学院 助理教授（特别副研究员）

2019.06-2021.09：任职于 清华大学 车辆与运载学院 博士后

2014.09-2019.06：就读于 北京航空航天大学 信号与信息处理专业 博士

2013.09-2014.06：就读于 北京航空航天大学 信号与信息处理专业 硕士

2009.09-2013.06：就读于 北京航空航天大学 电子信息工程专业 本科

代表性学术成果：

 长期从事自动驾驶环境感知、激光雷达三维点云处理、目标检测与识别、激光雷达/高光谱/电磁多维度信号处理等方向相关理论方法及工程应用研究，主持或参与国家自然科学基金青年基金、全国重点实验室基金、国家重点研发计划子课题、国家杰出青年科学基金项目等多个国家级项目。发表SCI等高水平论文20余篇，授权/受理发明专利10余项，部分学术成果如下：

[1] Liu K, Wang W*, Tharmarasa R, et al. Dynamic vehicle detection with sparse point clouds based on PE-CPD[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20(5): 1964-1977.

[2] J. Han, K. Liu*, W. Li, et al, "A Large-Scale Network Construction and Lightweighting Method for Point Cloud Semantic Segmentation,"  IEEE Transactions on Image Processing, vol. 33, pp. 2004-2017, 2024, doi: 10.1109/TIP.2024.3372446.

[3] X. Zhao, K. Liu*, K. Gao and W. Li, "Hyperspectral Time-Series Target Detection Based on Spectral Perception and Spatial–Temporal Tensor Decomposition," IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 61, pp. 1-12, 2023, Art no. 5520812, doi: 10.1109/TGRS.2023.3307071.

[4] J. Han, K. Liu*, W. Li, et al, "Subspace Prototype Guidance for Mitigating Class Imbalance in Point Cloud Semantic Segmentation”, The 18th European Conference on Computer Vision (ECCV 2024)

[5]  J. Tong, K. Liu*, X. Bai and W. Li, "3-D Object Detection With Balanced Prediction Based on Contrastive Point Loss,"  IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 4, pp. 4969-4977, 15 Feb.15, 2024, doi: 10.1109/JSEN.2023.3347575.

[6] J. Dong, K. Liu* et al., "Multiscale Neighborhood Information Fusion Network for Classification of Remote Sensing LiDAR Images," IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 10, pp. 16601-16613, 15 May15, 2024, doi: 10.1109/JSEN.2024.3386173.

[7] Shida Nie, J. Wang, K. Liu*, et al, “Study of combined vibration-suppression method for vehicle vertical comprehensive performance” , Part D: Journal of Automobile Engineering, early access.

[8] Liu K, Wang J*. Fast dynamic vehicle detection in road scenarios based on pose estimation with convex-hull model[J]. Sensors, 2019, 19(14): 3136.

[9] Liu K, Wang W*, Tharmarasa R, et al. Ground surface filtering of 3D point clouds based on hybrid regression technique[J]. IEEE Access, 2019, 7: 23270-23284.

[10] Liu K, Wang W*, Wang J. Pedestrian detection with LiDAR point clouds based on single template matching[J]. Electronics, 2019, 8(7): 780.

[11] Liu K, Wang W. Pedestrian detection on the slope using multi-layer laser scanner[C]//2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion). IEEE, 2017: 1-7.

[12] Liu K, Wang W, Sun Z. Recognition of SAR image based on combined templates[C], 2013 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST). IEEE, 2013: 284-287.

[13] J. Han, K. Liu*, W. Li, et al, “Stacked and Distillation Network Framework for Point Cloud Semantic Segmentation” , 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)

部分专利：

[1]刘凯琪，王建强，许庆，李克强： 一种动态车辆检测方法

[2]王文光，刘凯琪，孙进平，孙作为：一种具有拒识功能的平均模板识别方法

[3]王文光、刘凯琪等：一种全极化海杂波仿真方法

[4]刘凯琪、童佳洵等：一种基于对比学习的激光雷达环境感知方法

[5]刘凯琪、董娇等：一种基于深度学习的栅格化点云像素级分类方法及系统

[6]刘凯琪、袁臣浩等：一种基于多特征输入和矩阵监督的点云分割方法

[7]刘凯琪、邓缘圆等：一种目标检测方法、装置、云端设备及计算机装置

[8]刘凯琪、王建强等：动态目标检测方法及装置、存储介质、终端

主持/主要参与项目：

[1] 极限视距下智能汽车多域耦合协同态势感知与风险评估，国家自然科学基金青年科学基金项目，主持

[2] 复杂野外环境下的伪装目标智能感知与信息解译, 全国重点实验室基金，主持

[3] 复杂环境下多模态融合的地面无人平台跨场景智能感知与信息解译，北京理工大学学术启动计划，主持

[4] 基于深度学习的异形XX信号分析与反演方法研究，装发145预研项目，课题负责人

[5] 信息类本科教学中的课程思政创新理论与实践探究, 北京市高等教育学会面上项目, 主持

[6] XX雷达干扰信号特征提取与分析方法研究，企业联合攻关项目，主持

[7] 新能源汽车运行安全协同云控系统标准化架构，国家重点研发计划子课题，专题副组长

[8] 汽车智能安全，国家自然科学基金杰出青年基金项目，项目骨干

荣誉奖励：

[1] 总装备部首届雷达信号处理技术协同创新挑战赛团体二等奖，2015.

[2] 北京市优秀毕业生，2019.

[3] MathorCup高校数学建模挑战赛——大数据竞赛一等奖 指导教师 2023年

[4] 北京理工大学教育教学成果奖 特等奖 （排15） 2024年

[5] 2023-2024北京理工大学优秀“三全育人”导师,2024年

[6] 北京理工大学课程思政优秀案例《信号处理理论与技术》，2024年

学术兼职及其他：

[1]《信号与系统》，徐特立实验班，112课时

[2] 《Signal and System》，中英班，80课时

学术兼职及其他：

[1] 2019年6月至今，担任IET Intelligent Transport Systems副编辑助理.

[2] 2020年1月-2020年9月，担任Accident Analysis & Prevention副编辑助理.

[3] 2020年1月-2021年9月，担任Journal of Intelligent & Connected Vehicles执行主编助理.

[4] 担任IEEE T-ITS、IEEE ITS、IEEE IV等期刊、会议审稿人.

[5] 多项国际会议Track Chair及Workshop Chair